Tóm tắt nội dung

Đề tài Thiết kế Robot dò đường và gắp vật cản theo quỹ đạo có sẵn sử dụng Arduino được trình bày trong chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về đồ án; Chương 2: Thiết kế mô hình máy in 3D; Chương 3: Kết quả thực nghiệm. Các nội dung nghiên cứu tập trung vào tiếp nhận tín hiệu từ các cảm biến và điều khiển các thiết bị, thiết kế được robot dò line trên quỹ đạo có sẵn và gắp vật khi gặp vật cản. Trên cơ sở của các nghiên cứu liên quan, đề tài đã có dò đường line ổn định, bám vạch chính xác, phát được vật cản và gắp được vật nằm trên line, thể hiện được khả năng hoàn toàn tự động của Robot, mô hình nhỏ gọn, dễ sử dụng.

Từ khóa:

Robot dò đường, Gắp vật cản theo quỹ đạo có sẵn, Sử dụng Arduino

Abstract:

The topic of designing robots to navigate and pick up obstacles according to the available trajectory using Arduino is presented in the chapter, including: Chapter 1: Overview of the project; Chapter 2: 3D printer model design; Chapter 3: Empirical Results. The research focuses on receiving signals from sensors and controlling devices, designing robot line detectors in available orbits and picking up objects when encountering obstacles. On the basis of relevant studies, the topic has been able to detect stable lines, follow the line accurately, detect obstacles and pick up objects located on the line, demonstrating the fully automatic ability of the Robot, compact model, easy to use.

Key word:

Navigation robot, Pick up obstacles according to available trajectory, Use Arduino